A dinamikus kiegyenlítő rendszerek számos területen alkalmazhatók, például a katonai és polgári területeken, mint például az intelligens leszállási állomások, a transzferágyak, a hajó stabilizációs platformok, a gépjárművek fegyverei, a légi műveleti platformok, az orvosi járművek, az orvosi hajók, a tengeri műveleti platformok és egyéb dinamikus munkakörülmények.
A dinamikus kiegyenlítő rendszerben a kiegyenlítő vezérlő elfogadja a hajlóérzékelő kimenetéből származó függőleges és keresztleges hajlási információkat, a dinamikus kiegyenlítő algoritmus kiszámítása után az egyes lábak kinyújtását és visszahúzódását vezérli a hajtási rendszeren keresztül, így a munkaplatform függőleges és keresztleges hajlása mindig eléri a követelt szintű pontosságot, az egész rendszer központi logikai feldolgozási egysége. A Xi'an Fang Yuanming Technology Co., Ltd. bevezette a kiegyenlítő vezérlő termékeit 28 V-os tápegységbemenettel, amely kényelmes, megbízható és környezeti alkalmazkodási jellemzőkkel rendelkezik.
Dinamikus beállítási diagram
A dinamikus kiegyenlítő rendszer elsősorban mechanikai támogató hajtóművekből és vezérlőrendszerekből áll. Vegyük például az intelligens leszállási tartó dinamikus kiegyenlítő rendszerét, a fő összetevők a következők:
a) a platform mechanikai támogató hajtásrendszere: főleg több elektromos hengerből áll (főleg hajtásberendezésekből, sebességcsökkentőberendezésekből), 3 szervomotor;
b) elsősorban egy hajlóérzékelő és három távolságmérő (intelligens leszállási állomás);
c) vezérlőrendszer: 1 egyenletes vezérlő, 3 meghajtó összetevő, egyenletes vezérlőpanel, tápegység és kábel stb.
A főbb összetevők funkcióinak bemutatása:
1) beállított vezérlőpanel: az információs megjelenítéshez és a gomb működéséhez;
2) a kiegyenlítő vezérlő: a kiegyenlítő vezérlő felelős a kiegyenlítő vezérlő panel utasításainak fogadásáról és elemzéséről, a hajlóérzékelő és a távolságmérő információinak gyűjtéséről, az alsó mozgási rendszer busz vezérléséről a kiegyenlítő visszavonási támogató mozgás, az egész rendszer központi logikai feldolgozási egysége;
3) meghajtó: a meghajtó kap utasítást a kiegyenlítő vezérlő, meghajtja a motor forgását, hogy az elektromos henger befejezze a meghatározott műveleteket. A meghajtó stabil működésre képes a motor nyomatékban, sebességében és helyzetben;
4) A hajlóérzékelő: A hajlóérzékelő a többpontú dinamikus kiegyenlítő rendszer egyik kulcsfontosságú eszköze, és pontossága és telepítési helyzete meghatározza a többpontú kiegyenlítő rendszer pontosságát. Ugyanakkor a hajlóérzékelő gyors és lassú válasza is az egyik kulcsfontosságú tényező a rendszer gyors beállításának meghatározásában;
5) távolságmérő: a távolság mérésére szolgáló információk;
6) szervomotor: közvetlen mozgási egység, a mozgást a meghajtó vezérli, elektromágneses fékkel a motor önzárásához; A szervomotor abszolút értékkódolóval rendelkezik az elektromos hengerek működési információinak valós idejű visszajelzéséhez;
7) elektromos henger: mechanikai mozgás végrehajtó egység, főleg a sebességváltó, csavar, csapágy és a közeli kapcsoló stb. A funkciója a motor forgási kimenete, a sebességváltó lassítása után az erőforrást a csavarra továbbítja, majd a forgási hajtás átalakítja az elektromos henger egyenes vonalának kinyújtását és visszahúzását;
8) Tápegységi alkatrészek: áramellátás a kiegyenlítő kiegyenlítő vezérlő, meghajtó, hajtásérzékelő és egyéb elektromos berendezések.
1. ábra A dinamikus beállítási rendszer összetétele
2. ábra A vezérlő, a szervohajtó és a szervomotor viszonyának ábrája
Termék jellemzői
1. Egyszerű és gyors kezelés
A vezérlőpanel segítségével a rendszer automatikus vezérlése és a lábak manuális vezérlése lehetséges.
2. Teljes állapot
A vezérlő egy sor állapotjelző információt állít be, hogy az ügyfelek könnyedén böngészhessenek a rendszer és a lábak állapotának valós idejű paramétereiről hibavétel és üzemeltetés közben.
3. Egyszerű és rugalmas vezérlés
A vezérlő belső paraméterei módosíthatók a különböző környezetnek és követelményeknek megfelelően.
4,Nagy pontosság, magas frekvencia
A vezérlő dinamikus beállítási algoritmussal kombinálja a vállalat önálló elektromos hengeres termékeit, a folyamatos beállítási pontosság elérhető és stabil 45 ′ alatt, a vezérlőrendszer magas reagáló motorhajtót és hajlóérzékelőt használ, magas beállítási frekvenciával.
Dinamikus beállítási rendszer kiválasztási szabályai
Modellszám |
FYM-DTTP-3DL-M1G1 |
FYM-DTTP-3DL-M1G2 |
Hűtés |
Természetes hűtés |
Természetes hűtés |
Bemeneti feszültség |
24VDC±20% |
24VDC±20% |
Kommunikációs mód |
CANbusz |
CANbusz |
Működési hőmérséklet |
-40~65 |
-25~60 |
Három védelem |
Igen. |
Nincs |
Értékelés |
Katonai osztály |
Ipari szintű |
Csatlakozás módja |
Elektromos csatlakozók |
Integrációs szakaszok |
A hazai gyártás aránya |
95%Feljebb |
Nincs követelmény |
Megjegyzés: A dinamikus kiegyenlítő vezérlő alakmérete szabásra szabható |
1. Adaptív leszállás
A helikopter, mint egy rotor repülőgép, a mozgási rugalmassággal és kényelmes felszállással rendelkezik, ezért nagyon széles körű alkalmazással rendelkezik a harci, felderítő, tengeralattjáró elleni, mentő stb. A szárazföldi felszálló és leszálló helikopterekhez képest a hajó fedélzeti helikoptereinek fel- és leszállásakor kihívásokkal járó dinamikus hajóra van szükségük, ami biztonsági baleseteket okoz, ha a hajó erősen megrázik vagy a pilóta hibát művelet. A jelenlegi fedélzeti helikopterek leszállása gyakran segítségével leszállási rendszerek, a hajó és a helikopter megfelelő csatlakozó eszközök, miközben növeli a biztonságot, de növeli a szerkezeti bonyolultság és a test terhelés. Ezért ez a termék aktívan alkalmazkodhat a terep adaptív leszállási állományához, hogy megoldja a hajó fedélzeti helikoptereinek lendő hajó leszállásának nehézségeit.
Az adaptív leszállási állvány három támasztó lábbal rendelkezik, az első támasztó lábat az első leszállási állványnak, a hátsó két
A támasztó láb alkotja a fő leszállási állványt, és minden támasztó láb két szervo elektromos henger által hajtott; Az inerciális mérőegység gyroszkópból és gyorsulásmérőből áll, amelyet a szervezetre szerelnek, és amelyet arra használnak, hogy észleljék a szervezet hajlását és gyorsulását minden irányban, és ezt az információt visszaadják a vezérlőrendszernek; Három földmérő eszköz van telepítve a leszállási állvány minden támasztó láb végén, észlelheti a távolságot az egyes támasztó láb vége és a tervezett leszállási pont között, és visszaad ezt az információt a vezérlőrendszernek; A mozgás-vezérlő és szervohajtási rendszerek beágyazva a szervohengerek mozgásának vezérlésére és meghajtására szolgálnak.
2. Intelligens szállítási ágy
A hagyományos transzferágy nem rendelkezik önstabilizáló és automatikus emelési funkcióval, a beteg áthelyezése vagy szállítása során a beteg fizikai kényelmetlenségét és másodlagos sérülését okozza a transzferproblémák és ütközések miatt. Ma, a technológia és az intelligens robotok fejlődésével, vállalatunk intelligens transzferágy képes a síkba kerülni a döbbentő utakon vagy a rázódó hajókon, képes automatikusan beállítani a transzferágy pozícióját, hogy mindig sima állapotban legyen, és szükség esetén a platform emelési funkcióját is megvalósíthatja.
3,Hajóstabilizációs platform
Főleg a tengeren a hajó fedélzetén a rakéták dinamikus indítására és az indítási újrahasznosítására használják, a dinamikus kiegyenlítő rendszer beállíthatja az indítási és újrahasznosítási platform állapotát, hogy stabil állapotban legyen.Az.
4. Tengeri műveleti platform
A tengeren működő mérnöki hajók a tengeri hullámok által okozott hullámok rendülése és rezgése miatt befolyásolják a mérnöki hajók tengeri mérnöki munkáját, ezért dinamikusan kiegyenlítik a tengeri műveleti platformot, és a platform pozíciójának kiigazítása az önstabilitás elérése érdekében.
-
kiegyenlítő rendszer
[Kattintson a letöltésre]